Otonom Zeka Robot Üssü
Marka :Daseon
Ürün kökenli :Çin
Teslimat süresi :30 gün
SLAM navigasyonu
Bulut çoklu makine planlama
Asansör Nesnelerin İnterneti
Çok seviyeli stereo harita
İletişim: 2G / 3G / 4G / WiFi
Batter Ömrü: 6 saat
7 * 24 saat sürekli çalışma
Tek noktadan SLAM araç seti
Uygun İç Mekan Ortamı:
√ Pürüzsüz yer karoları
√ Ahşap zeminler
√ Karmaşık alanlar
√ Dar alanlar
Otonom Zeka Robot Üssü
SLAM navigasyonu
Bulut çoklu makine planlama
Asansör Nesnelerin İnterneti
Çok seviyeli stereo harita
İletişim: 2G / 3G / 4G / WiFi
Batter Ömrü: 6 saat
7 * 24 saat sürekli çalışma
Tek noktadan SLAM araç seti
Uygun İç Ortam:
√ Pürüzsüz yer karoları
√ Ahşap zeminler
√ Karmaşık alanlar
√ Dar alanlar
Robot Kasasına Genel Bakış
Daseon robot mobil platformu, eksiksiz ve olgun algılama, konumlandırma ve gezinme yeteneklerine sahip tekerlekli robot şasisi için ürün düzeyinde bir platformdur. Ürün, çeşitli pazar segmentlerinde ticari tekerlekli servis robotları için tek noktadan mobil robotlar sağlamayı taahhüt etmektedir . Çözüm, ortakların temel iş ve insan-bilgisayar etkileşiminin gerçekleştirilmesine odaklanmasına olanak tanır.
Robot Mobil Platform Özellikleri
İstatistik
7 * 24 saat sürekli çalışma, bağımsız olarak şarj edilebilir.
Yazılım ve donanım kendi kendine teşhis ve yedek güvenlik.
Kullanımı kolay
Tam ve olgun duyusal bilişsel ve konumlandırma navigasyon işlevsel bileşenleri.
Basit ve net mekanik, elektronik, iletişim ve yazılım arayüzleri.
Çalışma ortamının hızlı dağıtımı için tek noktadan SLAM araç seti.
Akıllı IoT
İsteğe bağlı: Asansör iletişim işlevine bağlanır.
Bulut platformu planlama yönetimini destekleyin.
Evrensellik
Pürüzsüz yer karoları, ahşap zeminler ve daha fazla ortam için uygundur.
Engellerden kaçınmayı kapsayan karmaşık ve dar alan alanlarını destekleyin ve yerinde döndürülebilir.
Maks. Alan sayısı yük ağırlığı: 80 kg, 8 saatlik sürekli çalışma desteklenir.
Robot Mobil Platform Parametrelerinden
| Öğe | Teknik Özellikler |
|---|---|
| Tekerlek Çifti Formu | 1. 6 tekerlek (2 sürüş tekerleği + 4 evrensel tekerlek) 2. Diferansiyel Sürücü + Aktif Süspansiyon 3. 250W göbek servo motor * 2 |
| Ağırlık | 50 kg |
| Boyut | Yükseklik: 337 mm Çap: 508 mm |
| Güç kaynağı | 1.18650 lityum iyon pil takımı ： 25.2V 4A 20Ah （21V ~ 29.4V） 2. Yüksek eşleşme ： 25.2V 35Ah 6A （21V ~ 29.4V） |
| Otonom Yeniden Yükleme | Şarj yığını 29.4V 4A ile komple makine |
| Çalışma saatleri | Yüksüz (0.7m / s) 15 saat çalışabilir |
| Yükleme kapasitesi | 60 kg (8mm kapasite, 5 ° tırmanma açısı) |
| Hareket hızı | 0,7 m / sn - 1,2 m / sn |
| Hareket Parametreleri | Dönme yarıçapı ： 0 Dönme yarıçapı ： 254 mm |
| Sensör | 1. Lazer menzil sensörü (20m lazer) 2. RGBD derinlik kamerası (görüş açısı: H = 50 °, V = 45 °, 35 ~ 200cm) （Üstteki bilgisayar isteğe bağlı olarak yukarıdan aşağıya derinlik kamerası ekleyebilir） 3. Ultrasonik mesafe sensör (görüş açısı: 45 °, 3 ~ 100cm) 4. IMU altı eksenli tutum sensörü 5. Yüksek yapılandırma: Bir üstten görünüm kamerası bileşeni ekleme |
| Ağ Arayüzü | 1. Yüksek hızlı kablolu arayüz: Ethernet (100M) 2. Düşük hızlı kablolu arayüz: RS232 (115200 / N / 8/1) 3. Yüksek hızlı kablosuz arayüz: WiFi (2.4GHz) 4. Dahili LoRa IoT modül (merkez frekansı 433MHz) 5. Yerleşik düşük güçlü IoT modülü (merkez frekans 2.4Ghz) |
| Yeteneği Hesapla | 1. Intel J1900 Dört Çekirdekli 2.0Ghz 2. 4G bellek, 32G katı hal sürücüsü |
| Çevre koşulları | 1. Çalışma sıcaklığı: 0 ～ 40 derece 2. Saklama sıcaklığı: -10 ila 60 derece (aşırı sıcaklıkta, pilin en az ayda bir şarj edilmesi ve boşaltılması gerekir) 3. Nem:% 5 ila% 85 4. Toz yok, aşındırıcı gaz yok, statik parçacık yok. |
